一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统
授权
摘要
本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统。本实用新型包括底板以及直线动作单元，每组直线动作单元均包括两组移动块；移动块通过第一铅垂铰接轴而铰接悬臂板的固定端，悬臂板的悬臂端通过第二铅垂铰接轴而铰接行走部；悬臂板上还布置有铅垂凸柱，底板上板面处凹设有用于配合凸柱的导向滑槽；本底座展开系统还包括将行走部从电缆沟内顶升至高于或等于电缆隧道地面高度的顶升组件。本实用新型可作为电缆沟巡检机器人的安装载体，从而使得电缆沟巡检机器人能通过电缆沟来实现穿墙操作，避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆沟巡检机器人用底座展开系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188737.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212825357U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
孙韬陈晨肖波
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司;国网陕西省电力公司检修公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柯凯敏
优先权 ：
CN202021188737.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/02 H02G1/00 B62D55/06 B60S9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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