本实用新型公开了一种巡检机器人的底座结构，包括底座，底座的上端左右两侧均开有滑槽，两个滑槽内共同滑动安装有定位机构，底座的上端中部设置有托板，托板的下端四角均固定焊接有花键杆，底座的上端前后两侧均开有安装槽，安装槽的尺寸与花键杆的尺寸相适配且位置相对应，花键杆卡接在对应的安装槽内将托板可拆卸安装在底座的上端，底座的下端左右两侧均固定安装有移动机构，底座的下端左右两侧均固定焊接有安装板，且两个安装板之间共同活动连接有驱动机构，且驱动机构与两个移动机构传动连接。本实用新型所述的一种巡检机器人的底座结构，对机器人固定牢固，稳定性强，安全可靠，且可实现底座的前进后退，传动稳定，实用性强，可推广使用。