本实用新型公开了一种巡检机器人结构，固定支撑盒顶端中部安装有摄像头，缓冲弹簧顶端焊接有限位支撑筒，多个限位支撑筒顶端焊接有固定防护板，固定防护板顶端焊接有卡接限制块，延展防护板顶端对称焊接有连接限制块，卡接限制杆一端焊接有卡接弹簧，将连接限制块与卡接限制块侧端贴合，由卡接弹簧带动卡接限制杆嵌入到卡接限位孔内侧，快速的将延展防护板和固定防护板卡接固定，便于快速的进行组合安装，减少搬运时的占用空间，石块土块撞击固定防护板和延展防护板，使得限位支撑筒带动缓冲弹簧嵌入到滑动槽内侧，从而进行缓冲并将石块土块弹飞，避免石块土块撞击摄像头导致摄像头损坏。