巡检机器人及其防掉落结构

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摘要

本实用新型涉及一种巡检机器人及其防掉落结构，巡检机器人包括巡检机器人的防掉落结构，巡检机器人的防掉落结构包括悬挂件、行走轮及防掉落件。行走轮包括轮轴、第一侧轮盖及第二侧轮盖，轮轴可转动地设置于悬挂件上，第一侧轮盖与第二侧轮盖间隔设置于轮轴上，第一侧轮盖与第二侧轮盖沿轮轴的径向方向凸出轮轴，第一侧轮盖凸出轮轴的部分、第二侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘围成容纳槽。防掉落件设置于悬挂件上，防掉落件包括阻挡臂，阻挡臂位于行走轮的下方，阻挡臂能够相对于容纳槽活动，以挡住或暴露容纳槽的槽口。上述巡检机器人及其防掉落结构能够防止巡检机器人从轨道上掉落。

基本信息

专利标题：

巡检机器人及其防掉落结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920725562.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN210256113U

授权日：

2020-04-07

发明人：

曲烽瑞孙启林

申请人：

广州穗能通综合能源有限责任公司

申请人地址：

广东省广州市花都区新华街红珠路5-1

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

唐利

优先权：

CN201920725562.0

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J11/00 B25J19/06 H02G1/02