本实用新型公开了一种巡检机器人吊装结构，包括导轨、主控器和机器人壳体，所述机器人壳体底部的中心位置处设置有主控器，且机器人壳体底端的中心位置处安装有视觉模块，所述机器人壳体顶部的左右两侧壁上皆镶嵌有螺线管体，且螺线管体的顶端皆套装有导磁盖板，所述机器人壳体的正上方水平设置有导轨，所述机器人壳体顶端的拐角位置处皆焊接有支杆，且支杆顶端的一侧皆水平固定有横梁，所述横梁的一侧皆等间距设置有转轴，所述转轴的中部皆套装有滑轮。该巡检机器人吊装结构，不仅实现了巡检机器人的自动化节能运行，而且具有接近限位、防偏移以及减震降噪等功能，保证了巡检机器人运行时的相对稳定。