一种吊装式轨道巡检机器人
授权
摘要
本申请涉及一种吊装式轨道巡检机器人，包括：机器人主体，以及设置在机器人主体上的运动单元和摄像云台，其中，运动单元包括：多个电机，设置在机器人主体上；至少一对主动轮组，每个主动轮组包括两个主动轮，每个主动轮与对应的电机固定连接；调节装置，设置在机器人主体上，用于调节主动轮组的两个主动轮之间的中心距；至少一对导向装置，位于主动轮组前和/或后，每个导向装置包括：一对水平安装的第一辊轮、和/或一对垂直安装的第二辊轮。通过本申请实现了吊装式轨道巡检机器人与轨道固定稳固、不发生偏移、稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种吊装式轨道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022011019.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213226233U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
孙华华罗懿张金龙
申请人 ：
上海化学工业区公共管廊有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区化学工业区目华路201号化工区大厦901室
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
牟昌兵
优先权 ：
CN202022011019.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J9/10 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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