本实用新型公开了一种适应室内巡检机器人的行走机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装块，所述安装块上设有安装槽，所述安装槽内分别固定连接有第一电机与第二电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述底座的一侧滑动插设有与蜗杆，所述蜗杆的两端均固定套接有驱动轮，所述底座远离蜗杆的一侧顶部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内滑动插设有移动板，所述移动板的顶部固定连接有多个轮齿。本实用新型通过两轮独立进行驱动及配合转向的结构设置使装置能够具备原地转向能力及一定的越障能力，且通过减震机构的设置提高机器人的使用寿命。