用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及巡检机器人配件技术领域，具体为用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构，包括支撑柱，支撑柱的内部开设有柱形腔，柱形腔内固定连接有导向杆，导向杆的外侧套设有伸缩筒，伸缩筒滑动安装于柱形腔内且其底部固定连接有第一底托，支撑柱的外侧壁开始有多组放置槽，多组放置槽关于柱形腔呈环型阵列分布，每组放置槽内均转动安装有辅助支腿，辅助支腿靠近柱形腔的一端穿插固定有中心轴，中心轴的两端均转动安装于放置槽的侧壁上。通过设置六组辅助支腿与伸缩筒配合使用，能够大大增加支撑柱的接地面积，为机器人下肢部件提供可靠的支撑力，进一步加强了整体的稳定性能。
基本信息
专利标题 ：
用于无人值守机房智能化巡检机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022424243.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213594406U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
曾永强赵辉周晗庚
申请人 ：
莆田莆永高速公路有限责任公司
申请人地址 ：
福建省莆田市城厢区荔城大道327号
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚琼斯
优先权 ：
CN202022424243.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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