带式输送机巡检机器人及其行走机构
专利权的终止
摘要
带式输送机巡检机器人及其行走机构，包括机器人本体，驱动支柱、驱动轮、抱紧轮、导向轮，本装置通过将行走机构运用到特定的C型轨道上，起行走结构稳定不易脱轨，而且巡检机器人行走机构可以单独拆卸下来进行保养维修，弹簧杆的设计延长了导向轮使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
带式输送机巡检机器人及其行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020874414.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212553827U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
马立民
申请人 ：
北京约基智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村大街18号8层03-128
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020874414.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00 B61F9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/02
申请日 : 20200522
授权公告日 : 20210219
终止日期 : 20210522
申请日 : 20200522
授权公告日 : 20210219
终止日期 : 20210522
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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