带式输送机巡检机器人
授权
摘要
带式输送机巡检机器人，包括机器人本体、驱动轮、抱紧轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器，其特征在于所述机器人本体成凹形体，驱动轮至少四个分布在机器人本体凹形体的内面两端，机器人本体成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在凸起面上，机器人本体侧端面任意一端设有充电装置，本实用新型采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。
基本信息
专利标题 ：
带式输送机巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020810416.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212767968U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
马立民
申请人 ：
北京约基智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村大街18号8层03-128
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020810416.0
主分类号 ：
B65G15/00
IPC分类号 ：
B65G15/00 B65G43/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G15/00
具有环形载荷输送表面的输送机，即带式或类似的连续构件，牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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