一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人
授权
摘要
一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020119707.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211639941U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
卢进南任颋李丹刘枝峰杨润坤朱振谢苗苗茺
申请人 ：
辽宁工程技术大学;辽宁邮电规划设计院有限公司
申请人地址 ：
辽宁省阜新市细河区中华路47号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉
优先权 ：
CN202020119707.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B25J19/04 B25J5/02 B65G43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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