本实用新型涉及一种管状带式输送机巡检小车，包括由型钢构建的车架、设置在车架上的自驱动装置、可沿管状带式输送机管线桁架滚动的行走轮、导向支承轮以及行走轮制动器；所述车架的断面形状与管线桁架的断面形状相适配；在车架上还设置有由摇臂和链轮组组成的人工驱动装置以及手动缆绳牵引机构。本实用新型由于采用了多种形状的车架结构以及电瓶加电机、内燃机或通过电缆的电动机等多种自驱动装置动力源，能适应不同截面桁架多种管状带式输送机的巡检工作；带有人工驱动，保障巡检小车在自带动力故障时进行巡检；手动缆绳牵引机构可以用于自驱动装置发生故障时或巡检小车爬坡时辅助人工驱动或实现顺利爬坡，使用灵活、方便。