一种轮轨管状带式输送机，机架上下部分别安装有过渡架和封闭架，前后端分别安装驱动滚筒和张紧滚筒，输送带安装在驱动滚筒和张紧滚筒之间，通过过渡架变成管状后通过封闭架形成封闭的环状；其封闭架为六边柱形框架，封闭架上有一组直线导轨，封闭架内有安装在封闭的环状绳索上、可沿封闭架的直线导轨运行的一组相互均匀间隔分布的移动托架；输送带由移动托架包裹，通过与移动托架之间的静摩擦力带动移动托架及绳索与输送带同步运行，移动托架通过位于封闭架外侧的翻转轨道实现换向运行。该带式输送机用移动托架取代现有带式输送机封闭架中的托辊，可消除输送带与托辊间的相对摩擦，减轻输送带的运行阻力和表面磨损，提高输送机的寿命，为降低输送机的电机功率和输送带的强度要求创造了条件。