矿用推进式巡检装置
公开
摘要
本发明涉及巡检装置领域，具体涉及矿用推进式巡检装置，包括巡检机器人、巡检导轨、固定杆和导轨推移机构；在巷道顶壁上固定设置固定杆，固定杆的底部与巡检导轨滑动连接，在巡检导轨上设置巡检机器人和导轨推移机构；巡检机器人沿巡检导轨进行滑动；导轨推移机构包括承载块和伸缩杆，承载块与固定杆连接，伸缩杆的底座与承载块铰接，伸缩杆的伸缩端与巡检导轨铰接。实现矿下自动巡检和便捷性导轨自动推移，省时省力，减少作业时间，提升掘进效率。
基本信息
专利标题 ：
矿用推进式巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559448A
申请号 ：
CN202210325726.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李延河孙海良楚俊选闫小关杨琳胡志超王京涛王旭强刘毅恒刘艳格彭磊丁忠彦
申请人 ：
平顶山天安煤业股份有限公司;河南平煤神马电气股份有限公司
申请人地址 ：
河南省平顶山市矿工路21号
代理机构 ：
北京慧博知信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
熊兰兰
优先权 ：
CN202210325726.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00 E21F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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