本实用新型公开了一种矿用防爆挂轨巡检仪，包括工字型导轨、防尘插座、巡检仪、行走组件，所述行走组件包括“工”型基板、驱动组件和行走导向组件，所述工字型导轨一端底部安装有防尘插座，所述“工”型基板底部安装有巡检仪，所述“工”型基板上对称安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括凹”字形固定架、驱动马达和减速轮，所述凹”字形固定架两侧中间对称垂直安装有各一个固定板，两个所述固定板之间转动连接有减速轮，且所述减速轮通过驱动马达驱动；所述“工”型基板两端对称安装有行走导向组件；本实用新型，有利于实现代替巡检工人在高粉尘环境下长时间、高强度、长距离巡检工作。