本实用新型公开了一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，包括工字钢导轨、动力驱动组件、限位安装架、工字型安装架和固定支架，所述工字型安装架一端两侧对称安装有各一个限位安装架，每个所述限位安装架上均安装有各一个四阶折叠固定板，所述四阶折叠固定板上安装有动力驱动组件；且所述动力驱动组件包括四阶折叠固定板、电机和动力轮，所述四阶折叠固定板一端通过螺丝固定在限位安装架，且所述四阶折叠固定板顶部垂直安装有安装板；本实用新型，整体结构，采取双动力驱动，双动力轮结构，保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力，克服上坡下坡动力不足的缺点，有效的适应各式各样的工作环境，用途十分广泛。