本实用新型涉及一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道以及设于轨道上的巡检机器人，所述轨道上设有移动限位板，所述移动限位板的一端连接有动能发电机构，且移动限位板的另一端连接有连接端，所述连接端上可拆卸式连接有连接环，所述连接环上连接有钢丝牵引绳；所述动能发电机构包括装置外壳、设于装置外壳内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴、连接在发电旋转轴端部的发电齿轮、连接在轨道上端内壁上的齿条。该矿用轨道巡检机器人，通过钢丝牵引绳来牵动机器人在轨道上随着物料运输装置移动，在不需要额外供给巡检机器人动力的同时，可以利用机器人的移动来发电，并将电能供给机器人使用，在达到同步化监控效果的通知可以减少电能的损耗。