本实用新型涉及一种矿用轨道式巡检机器人的分道机构，其技术特点是：包括滑台、连接组件、内外转接轨道、两个导轨、安装架和驱动电机，驱动电机固装在安装架的上表面，所述滑台设置在安装架的上表面并通过联轴器与驱动电机相连接，两个内外转接轨道对称安装在安装架的两侧；连接组件上端与滑台固装在一起，其下端与安装架下方的两个导轨相连接，两个导轨平行设置并随连接组件水平移动，实现不同导轨与内外转接轨道对接功能。本实用新型设计合理，其通过内外转接轨道切换与两个导轨的对接换位，实现了在单一轨道上两台机器人互换位置功能，使亏电的机器人进站充电，满电的机器人出站巡检，其结构简单，控制容易，方便了安装与调试。