本实用新型涉及一种用于带式输送机的机器人巡检系统，包括巡检机器人本体，其设置在一行走导轨上，且其具有一在所述行走导轨上移动的行走机构，所述行走导轨其安装在带式输送机上并位于带式输送机的上层托辊和下层托辊之间；至少一组充电桩或/和除尘装置，所述充电桩和除尘装置设置在行走导轨外侧，并与所述巡检机器人本体的位置对应设置；本实用新型结构设计合理，巡检机器人本体主要为扁平结构，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其适应带式输送机内部空间，并对带式输送机沿线自动巡检，覆盖沿线全部噪声、温度、视频等，有利于实现带式输送机无人值守运行。