一种用于带式输送机的机器人巡检系统
专利权的保全及其解除
摘要
本实用新型涉及一种用于带式输送机的机器人巡检系统,包括巡检机器人本体,其设置在一行走导轨上,且其具有一在所述行走导轨上移动的行走机构,所述行走导轨其安装在带式输送机上并位于带式输送机的上层托辊和下层托辊之间;至少一组充电桩或/和除尘装置,所述充电桩和除尘装置设置在行走导轨外侧,并与所述巡检机器人本体的位置对应设置;本实用新型结构设计合理,巡检机器人本体主要为扁平结构,长宽尺寸远大于高度尺寸,保障其适应带式输送机内部空间,并对带式输送机沿线自动巡检,覆盖沿线全部噪声、温度、视频等,有利于实现带式输送机无人值守运行。
基本信息
专利标题 :
一种用于带式输送机的机器人巡检系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921017655.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-02
授权号 :
CN210850247U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
毋榼马立民刘文军
申请人 :
北京约基工业股份有限公司
申请人地址 :
北京市通州区中关村科技园通州园光机电一体化产业基地嘉创路10号C4座
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921017655.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-10-15 :
专利权的保全及其解除
专利权的保全IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190702
授权公告日 : 20200626
登记生效日 : 20210909
申请日 : 20190702
授权公告日 : 20200626
登记生效日 : 20210909
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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