用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法
授权
摘要
本发明公开了一种用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法，机构包括：前、后对称布置的第一车体单元和第二车体单元，两个车体单元之间通过可弯曲的连接机构连接，每个车体单元均包括基体、以及对称布置在所述基体左、右两侧的可适应不同直径的线缆的两个滑架。该发明外壳由轻质金属构成，可以在电缆上运行并减小电缆起伏；安装方便，对环境要求低。
基本信息
专利标题 ：
用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112171637A
申请号 ：
CN202011014364.7
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN112171637B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
关新毛永峰贾洪磊林畅赵博郭文中
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
王美章
优先权 ：
CN202011014364.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 H02G1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/02
申请日 : 20200924
申请日 : 20200924
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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