本发明提供了一种多足切换式线缆巡检机器人，其特征在于，包括，架体，连接臂，夹持装置，摄像装置；所述架体内置有动力装置，所述连接臂设有多条，且等距固定排布在所述架体的外周，并与所述架体固定连接，所述连接臂具有多个转动关节，并能够灵活弯折或伸直，所述连接臂的另一端设有夹持装置，所述架体通过相邻的两条连接臂悬挂于所述线缆上；所述被拉直的连接臂通过行走轮张开而与线缆脱离，所述另一条连接臂相邻的连接臂通过架体的转动以及行走轮的开合而悬挂于所述线缆上，使架体保持平衡并沿线缆所延伸的方向移动。本发明公开了一种多足切换式线缆巡检机器人，其巡检效率高，灵活度高，能够不受线缆破损影响，且十分智能化。