一种行驶在线缆上的巡检机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种行驶在线缆上的巡检机器人系统，包括线缆、直线支架、分叉支架、分叉线缆和巡检机器人，线缆和直线支架可以架设自组线路，直线支架两端固定有线缆，直线支架上部安装有连接支架，连接支架悬挂于与地面相对静止的物体，巡检机器人可以行走于自组线路，巡检机器人同时可行走于存在障碍物的已有线路，障碍物位于两个分叉支架中间，分叉支架通过分叉线缆连接。该种行驶在线缆上的巡检机器人系统不受工作环境限制，能够轻松实现越障功能，且无需铺设导轨，代替轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机等执行巡检任务。
基本信息
专利标题 ：
一种行驶在线缆上的巡检机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021646301.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN213460873U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
曹苏芳
申请人 ：
曹苏芳
申请人地址 ：
河北省邢台市宁晋县唐邱乡唐邱四村永安路南十三条19号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
余海燕
优先权 ：
CN202021646301.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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