一种巡检机器人不停车的巡检方法
公开
摘要
本发明提供一种巡检机器人不停车的巡检方法，包括以下步骤：对拍摄存在目标物的视频流中每一帧都进行目标检测得到一系列“合格帧”；对拍摄的视频流实时画面，计算图像二阶导数的方差，得到画面模糊程度，调节云台对焦参数；Blur＝E(ΔG‑E(ΔG))2其中，以拉普拉斯算子作为卷积核卷积图像得到二阶导数；设置Blur阈值，对焦参数从小到大调节，将对焦参数调节至Blur阈值后输出；将一系列合格帧提取图像深度特征，与模板图进行特征匹配，并且对其计算模糊度Blur，其中，匹配特征点数大于15的画面帧，且Score满足大于4，Blur大于500，判定为最优采集图像。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人不停车的巡检方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594770A
申请号 ：
CN202210213519.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹婉欣粟玉雄张义杰
申请人 ：
深圳市千乘机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香(14B)栋6层601
代理机构 ：
深圳市中兴达专利代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN202210213519.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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