本实用新型公开了一种路侧停车轨道式巡检机器人，包括机器人本体和控制终端，沿机器人本体的巡检路线铺设有导轨，所述机器人本体设置在导轨上；所述机器人本体设有电源单元、运动单元、相机单元、车牌识别单元、车位识别单元、网关和无线通信单元,所述相机单元、运动单元和车位识别单元均与网关电连接，所述网关通过无线通信单元与控制终端电连接。本实用新型中，机器人本体定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照、车牌识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台获得各停车位上停放车辆的信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且机器人在路芽上移动，不受道路交通状况限制，可靠性好，巡检效率高，实用性强。