一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人，包括导轨、固定架、移动架和直线电机，所述固定架和移动架通过直线轴承连接，所述导轨的固定端固定在固定架上，所述导轨的移动端固定在移动架上，所述直线电机通过直线轴承连接固定架和移动架。本实用新型发明的一种巡检机器人轨道切换装置本装置结构简单，零件少，轨道切换程序简单便捷，控制程序方便，可以使巡检机器人自动切换轨道路线，能够适应多通路管廊和变电站内部检测工作。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921367152.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210633661U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉顾建卫
申请人 ：
南京天创电子技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
裴素艳
优先权 ：
CN201921367152.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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