水产养殖轨道式巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水产养殖轨道式巡检机器人，包括有轨道及吊轨装置，在轨道上设置有沿轨道延伸的齿条，所述的吊轨装置悬吊于轨道上沿着轨道移动；还包括有机器人，所述的机器人可活动的吊挂在吊轨装置上，所述的机器人包括有可上下伸缩的伸缩吊杆及蓄电池、平移装置、信号收发装置、图像获取设备，所述伸缩吊杆底部设置有水质传感器及水下图像获取设备，所述的蓄电池给机器人供电，平移装置上设置有与轨道上的齿条相配合的齿轮，齿轮由电机驱动，水质传感器及图像获取设备把获得的信号通过信号收发装置传送给控制系统。本实用新型具有造价低，检测数据准确，传感器寿命长等优点。
基本信息
专利标题 ：
水产养殖轨道式巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123202171.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216577835U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
沈美雄李敏刚陈华何群英黄孝良
申请人 ：
福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）
申请人地址 ：
福建省福州市鼓楼区六一中路115号
代理机构 ：
福州展晖专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林天凯
优先权 ：
CN202123202171.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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