本发明涉及电缆巡检领域，具体涉及一种电缆巡检机器人，包括移动机构、弧形导转轨道、卡线机构、两个爬坡机构和拉移切换机构，该电缆巡检机器人，通过移动机构和卡线机构结合，使得该机器人能够在电缆上进行移动，当爬坡机构与导向坡道接触后，拉移切换机构带动移动机构在弧形导转轨道上进行旋转切换位置，避免与瓷瓶发生碰撞，再通过爬坡机构在导向坡道上进行爬坡，使得机器人快速翻越瓷瓶，节约了翻越障碍物的大量时间，提高了机器人巡检的速度，并且电线杆上只需要设置导向坡道，导向坡道造价成本较低，使得给设备能够进行大规模应用。