本发明公开了用于电缆管道的狭小廊道巡检机器人，涉及电力电子设备技术领域，包括：支撑控制装置，用于在电缆管道内部进行支撑控制，包括支撑底座和控制装置，所述控制装置设置于支撑底座内部；水平往复驱动装置，用于带动伸缩装置和清障装置水平移动；伸缩装置，与水平往复驱动装置垂直连接且用于带动清障装置上下移动；清障装置，旋转设置于伸缩装置上用于对电缆表面的障碍物进行清除；摄像装置，设置于伸缩装置的端部用于对电缆管道进行图像采集。本发明可实现巡检机器人的自动巡检控制检测，适用于狭小廊道及电缆管道内部使用，可实现无线数据传输及存储。