本实用新型公开了一种新型电力廊道巡检机器人，包括机器人外壳以及设置在其内部的控制电路，控制电路包括驱动电路、电源电路、采集电路、处理器和发射模块，驱动电路、电源电路和采集电路与处理器的输入端连接，发射模块与处理器的输出端连接，所述驱动电路包括依次连接的一级放大电路和二级放大电路，二级放大电路为对称放大电路；所述一级放大电路的输入端与外部信号连接，用于信号的一次放大，二级放大电路的输出端与处理器连接，用于二次放大的同时降低输出噪音。本实用新型的驱动电路采用二次放大，能够降低传统驱动电路中输出信号存在的大量噪声，使得其他电路能够正常运行，以保证巡检机器人在电力廊道中不受外部影响，能够正常工作。