一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统
授权
摘要
一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统，在电缆隧道的全程中铺设一根连续的吊轨，吊轨上装有一台RGV型巡检机器人，沿吊轨线路上架设有数座无线通讯基站，并设立有后台服务器和监控PC机以及云端管理PC机和移动终端；在吊轨的沿线还设有若干个无线充电装置，在巡检机器人上装有双光路摄像机、气体检测传感器、声音检测传感器等组件，用以对现场进行监测及数据的采集，巡检机器人及防火隔离门上还带有自动开启通过装置，在电缆隧道的岔路口还设有机械变位机构。巡检机器人可以进行自动巡检、手动遥控巡检，同时还具有基于专家系统的异常诊断和决策功能。该巡检机器人可以极大地降低巡检人员的工作量，提高巡检人员的巡检效率。
基本信息
专利标题 ：
一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020215670.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN212170419U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
向宗继罗全袁野于洋王长巍赵辉
申请人 ：
大连华冶联自动化有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭礼贤街9号
代理机构 ：
鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张群
优先权 ：
CN202020215670.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
