电缆隧道机器人

授权

摘要

本申请涉及一种电缆隧道机器人，包括履带式行走机构、箱体、干粉灭火装置、传感器组件和控制系统。箱体设置于履带式行走机构，包围形成第一容纳空间。干粉灭火装置包括干粉存储装置和干粉喷射装置，干粉存储装置设置于第一容纳空间内，干粉喷射装置设置于箱体远离履带式行走机构的一端，且干粉喷射装置位于第一容纳空间外。传感器组件设置于履带式行走机构，传感器组件包括红外寻迹传感器和电磁组传感器。控制系统设置于第一容纳空间内，分别与履带式行走机构、干粉存储装置、干粉喷射装置、红外寻迹传感器以及电磁组传感器电连接。上述电缆隧道机器人可以有效扑灭电缆隧道中发生的火灾，并运行路径的精度，进而保证巡检过程的准确性。

基本信息

专利标题：

电缆隧道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921214411.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210639463U

授权日：

2020-05-29

发明人：

吕启深李勋吴华钊

申请人：

深圳供电局有限公司

申请人地址：

广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

景怀宇

优先权：

CN201921214411.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02