一种电缆隧道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种安装在悬挂式轨道上的电缆隧道机器人，包括旋转行走机构、行走小车和摄像机云台，所述旋转行走机构包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板内侧对称安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮，所述驱动轮在悬挂式轨道上行走；两个连接板底部通过旋转连接件连接，所述旋转连接件设置在旋转支撑件上并与之转动连接，所述旋转支撑件固定在行走小车顶部上，所述摄像机云台设置在行走小车底部；所述行走小车上设置有超声波传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器、可燃气体检测传感器和烟雾传感器。本实用新型，保证了电缆隧道机器人行驶过程的稳定性，确保对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆隧道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021208798.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212635728U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
李可军耿芳远薛欣科刘孟伟武继军
申请人 ：
山东科华电力技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场11号楼北楼1002
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
李修杰
优先权 ：
CN202021208798.6
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/16 B25J19/02 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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