隧道机器人
授权
摘要
本申请公开了一种隧道机器人。该方法包括：机器人主体；激光发射部，设置于机器人主体上，用于依据三维扫描要求向隧道发射多条激光；图像采集部，设置于机器人主体上，用于采集隧道的图像信息，其中，图像信息中包含上述多条激光接触到物体后的反射光线；三维模型生成部，设置于机器人主体内，三维模型生成部与图像采集部通讯连接，以获取图像采集部所采集的图像信息，并依据图像信息建立隧道内的三维模型。通过本申请，解决了相关技术中工作人员对隧道的勘察工作难度较高、条件较差的问题。
基本信息
专利标题 ：
隧道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921265544.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN211137141U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
焦娇马学良仇天骄王恩德侯赞郭晔田淑均
申请人 ：
国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区前门西大街41号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董文倩
优先权 ：
CN201921265544.5
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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