本实用新型公开了一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。本实用新型使用消防车机器人代替人工灭火，将火灾消灭在初期阶段，有效降低了人员伤亡和财产损失。