本实用新型公开了一种用于高速公路隧道的消防机器人灭火系统，包括一对并列设置的单向隧道，所述单向隧道之间贯通设置有至少一个机器人存储间，每个所述机器人存储间的顶部均设置有一对联络导轨，所述联络导轨的两端分别与设置在单向隧道顶部的纵向轨道相连通，且机器人存储间两端通过升降式防火门与单向隧道相隔离，每条联络导轨上至少吊装有一个消防机器人，每个消防机器人的壳体内均设置有充电电池、控制器和水泵，水泵的供水端设置有与隧道消防供水机构相连通的伸缩接头，水泵出水端的万向水枪延伸至消防机器人的壳体底板外侧，消防机器人的壳体外还设置有火灾探测器。本实用新型使用机器人代替人工灭火，有效降低了人员伤亡和财产损失。