隧道消防机器人
授权
摘要
本实用新型公开了隧道消防机器人，该机器人包括灭火剂储蓄箱、炮管、热成像镜头、控制装置和外壳，控制装置和灭火剂储蓄箱被包裹在陶瓷纤维外壳内，可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱相连通，灭火剂储蓄箱设有阀门和加压装置，灭火时阀门开启，灭火剂储蓄箱中的灭火剂进入炮管，加压装置加压把灭火剂发射出去；阀门由控制装置控制开启；可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱连接处设有旋转伸缩装置，通过旋转伸缩装置，在隧道消防机器人主体不动的情况下，调整炮管的长度及水平和竖向的角度。选择可伸缩炮管同时具有旋转伸缩装置，能够在隧道内进行较大面积的灭火，可操作范围更广。
基本信息
专利标题 ：
隧道消防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022983404.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213814926U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
张一鸣杨雪晴黄俊光高慧
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区西平道5340号
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付长杰
优先权 ：
CN202022983404.0
主分类号 ：
G08B17/12
IPC分类号 ：
G08B17/12 H04N5/76 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08B
信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置
G08B17/00
火灾报警器；响应爆炸的报警器
G08B17/12
靠出现辐射或微粒子作用的，例如红外辐射的或离子的
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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