隧道导轨行进消防机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开了隧道导轨行进消防机器人系统，该系统包括供电装置、控制装置、火情监测装置、磁悬浮导轨、火源追踪装置和灭火装置。供电装置给整个系统供电，控制装置控制各个装置的动作，火情监测装置，与控制装置传输信号；所述火情监测装置包括火眼系统、安装在隧道中的视频监控系统；灭火装置根据控制装置的指令通过磁悬浮导轨移动到火灾发生位置，火源追踪装置追踪火源的准确位置，灭火装置根据指令伸缩炮管长度、移动炮管方向对准火源，发射灭火剂进行灭火。该系统能快速、准确地发现火焰或烟雾，发出报警信号，同时快速抵达火灾现场进行灭火，在浓烟环境下也能不断追踪移动火源。

基本信息

专利标题：

隧道导轨行进消防机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022012968.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN212569979U

授权日：

2021-02-19

发明人：

张一鸣杨雪晴黄俊光高慧

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市北辰区西平道5340号

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

付长杰

优先权：

CN202022012968.X

主分类号：

G08B17/12

IPC分类号：

G08B17/12 H04N5/76 B25J11/00