一种基于导轨式的消防机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于导轨式的消防机器人，包括并排设置的第一框架组件和第二框架组件，所述第一框架组件与第二框架组件之间通过滑移组件的两端连接，所述滑移组件能够在水平方向改变第一框架组件与第二框架组件之间的距离；第一框架组件处安装有两个第一行走足，第二框架组件处安装有两个第二行走足，所述第一行走足能够实现仿生行走；所述第一框架组件与第二框架组件的下端面分别安装有行走轮，以实现第一框架组件与第二框架组件的轮式行走。
基本信息
专利标题 ：
一种基于导轨式的消防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021222547.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212789515U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
崔雅筠郭安福李俊颉李永鑫郭来泉
申请人 ：
聊城大学
申请人地址 ：
山东省聊城市东昌府区湖南路1号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN202021222547.3
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 A62C31/03 A62C31/28 A62C37/00 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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