本实用新型公开了一种隧道消防系统，其涉及消防安全领域，旨在解决现有隧道消防系统中自动灭火机器人结构复杂，不利于生产和施工的问题，其技术要点包括设置在隧道本体内的火灾监测器和控制终端，还包括设置在隧道本体内的消防基桩、设置在消防基桩内的消防容腔和消防通槽，还包括设置在消防容腔两端的驱动主轮、驱动驱动主轮转动的伺服电机、设置在两驱动主轮间的驱动齿带以及通过固定组件设置在驱动齿带上的消防座、设置在消防座上的连杆座、设置在连杆座顶端的消防喷头、设置在连杆座内的喷水管和过渡管以及设置在隧道本体内的储水箱、设置在储水箱出水端的输水管以及设置在输水管上的压力泵，本实用新型结构简单，利于大范围推广。