本实用新型公开了一种隧道消防应急智能机器人系统。它解决了隧道内部空间小，火灾发生时，扑救难度大、易造成人员伤亡的隧道消防难题，具有结构简单，能及时有效扑灭隧道火灾等优点。它包括安装在隧道内的消防供水管道及消防水阀，以及安装在轨道上的根据火灾情况自动沿轨道近距离移动到最接近着火点的至少一个消防机器人；隧道内还设有至少一个与消防机器人无线通信的分级控制器，它通过CAN总线与消防控制主机连接；在隧道内还设有连接在CAN总线上的火灾探测装置，火灾探测装置与分级控制器连接；隧道内还设有通过视频线与消防控制主机相连的火灾图像监控装置；消防控制主机在火灾控制室内，并通过CAN总线与消防联动装置以及集中控制盘连接。