隧道吊挂式应急机器人
授权
摘要
隧道吊挂式应急机器人,包括吊挂在隧道一侧的轨道,轨道上设有滑动的机器人,机器人中的固定罩呈U型倒挂在轨道上,固定罩的两侧设有多个滚轮,滚轮抵靠在轨道端面上移动,滚轮一侧设有辅助轮,辅助轮抵靠在轨道两侧上移动。在隧道的一侧搭建吊轨,不影响隧道的正常通行,当出现紧急事故时,派遣机器人搭载勘察机构、自动消防装置以及救护担架通过轨道移动至事故地,对事故地进行勘察第一时间了解现场情况,自动消防装置第一时间可对现场火源进行灭火,防止事故进一步的扩大,救护担架可载人进入到事故地,也可将事故地的伤员紧急运出,更加高效快速对隧道进行救护,大大提高了隧道事故的救护效率,保证人员安全,适合推广使用。
基本信息
专利标题 :
隧道吊挂式应急机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022167879.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-28
授权号 :
CN213165418U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
陈森吴秩邦
申请人 :
武汉慕都环境科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园(QDXX-F2308)
代理机构 :
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蒋悦
优先权 :
CN202022167879.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 E21F5/00 B61B13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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