隧道吊挂式应急机器人，包括吊挂在隧道一侧的轨道，轨道上设有滑动的机器人，机器人中的固定罩呈U型倒挂在轨道上，固定罩的两侧设有多个滚轮，滚轮抵靠在轨道端面上移动，滚轮一侧设有辅助轮，辅助轮抵靠在轨道两侧上移动。在隧道的一侧搭建吊轨，不影响隧道的正常通行，当出现紧急事故时，派遣机器人搭载勘察机构、自动消防装置以及救护担架通过轨道移动至事故地，对事故地进行勘察第一时间了解现场情况，自动消防装置第一时间可对现场火源进行灭火，防止事故进一步的扩大，救护担架可载人进入到事故地，也可将事故地的伤员紧急运出，更加高效快速对隧道进行救护，大大提高了隧道事故的救护效率，保证人员安全，适合推广使用。