隧道应急机器人，包括安装在隧道一侧的轨道，轨道上设有移动的机器人，机器人上设有摄像头，机器人下方搭载有自动消防装置以及救护担架，机器人与自动消防装置和救护担架机械连接；机器人在隧道内的轨道上上移动，摄像头可对隧道内情况进行勘察，自动消防装置可对隧道事故地进行消防灭火，救护担架可运输人员。搭建的悬轨可以不影响隧道的正常通行，当出现紧急事故时，派遣机器人搭载摄像头、自动消防装置以及救护担架通过轨道移动至事故地，自动消防装置可对现场火源进行灭火，救护担架可载人进入到事故地，也可将事故地的伤员紧急运出，更加高效快速对隧道进行救援，大大提高了隧道事故的救援效率，保证人员安全，适合推广使用。