本实用新型公开了一种机器人行进底盘，属于机器人底盘技术领域，包括支撑座，所述支撑座的侧壁上安装有环绕其周边的气囊，且支撑座的侧壁上开设有供气囊安装的凹口，所述支撑座的底部前后两端分别设有一个关于支撑座水平中心线对称的缸体，且每个缸体的内部均设有与其内侧壁紧密贴合的活塞板，并且每个活塞板的底端均垂直固定连接有活塞杆，每个所述缸体的侧壁上均开设有与其内部连通的连通口，每个所述活塞杆的底端均通过第一连接块连接有安装座。本实用新型通过吸盘与地面之间吸附方式的设置，避免了该机器人底盘与其它物体发生碰撞后发生倾倒，以此对机器人在移动过程中的稳定性能进行了保证。