本发明创造涉及一种隧道用消防机器人，它包括轨道、机器人本体，所述轨道上设置有轨道齿，所述机器人本体的内部设置有与所述轨道齿相连接的齿轮，所述齿轮同轴连接有涡轮，所述涡轮连接有蜗杆，所述蜗杆连接有提供动力的伺服电机B，所述机器人本体的内部设置有伺服电机A，所述伺服电机A连接有设置在所述机器人本体上的旋转座，所述旋转座上设置有出水枪，所述旋转座与所述机器人本体之间滑轨连接，所述机器人本体上还设置有用于与所述轨道相接触的滚轮，所述轨道齿的延伸方向与所述轨道的方向一致；本实用新型具有较快达到消防地点、结构合理和稳定作业的优点。