本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种消防灭火侦察机器人，包括车体，所述车体的两侧设有与转轮，所述转轮上设置有与其啮合的履带，还包括缓冲轮、缓冲组件和连杆，所述车体上设置有灭火水炮、升降式摄像头和信息接受天线，所述连杆包括两个侧板、上连接板和下连接板，两个所述侧板相对设置，所述上连接板和下连接板均设置在两个侧板之间，所述上连接板和下连接板相对设置，所述缓冲组件的一端转动设置在两个侧板之间，本实用新型消防灭火侦察机器人在使用时，通过两个相对设置的侧板之间设置上连接板和下连接板，并且上连接板和下连接板也相对设置，这样就提高了两个侧板之间的连接强度，保证了缓冲轮缓冲稳定可靠。