本实用新型公开了一种消防侦察机器人，包括外墙体，所述外墙体的一侧固定安装有两个竖向连接板，述竖向连接板的一侧固定安装有限位条，所述限位条的一侧滑动连接有连接限位轮，其中一个所述连接限位轮的内侧固定安装有连接轴，所述连接轴中部的外侧滑动连接有连接定位块，所述连接定位块的一端固定安装有连接支撑板，所述连接支撑板四个端角的内侧均安装有支撑滑轮，所述连接支撑板的一侧固定安装有密封壳，所述密封壳底端的内侧设置有蜂鸣器，所述密封壳的一侧设置有补光灯，所述摄像采集头的一侧安装有活动封盖。本实用新型通过对不同高度的高层住宅进行实时消防监测，能够有效对火灾进行预警，使用方便。