一种集群式消防机器人协作侦察灭火系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种集群式消防机器人协作侦察灭火系统，包括至少一台灭火机器人和至少一台侦察机器人，每台灭火机器人与至少一台侦察机器人级联，灭火机器人与侦察机器人之间通过脱挂钩组件连接；当与灭火机器人级联的侦察机器人台数为两台及以上时，相邻的侦察机器人之间也通过脱挂钩组件连接。采用前挂钩机构和后导引罩机构实现了灭火机器人和侦察机器人自动快速对接和分离，机器人级联串接，实现多台机器人群体多级连接，提高了机器人带负载能力，解决因消防现场地面湿滑带来的灭火机器人拖动水带打滑进而导致的贻误救援时机问题。
基本信息
专利标题 ：
一种集群式消防机器人协作侦察灭火系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920845385.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210020926U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
鲍明松郭亭亭刘文涛李希彬
申请人 ：
山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
代理机构 ：
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐娟
优先权 ：
CN201920845385.X
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 A62C37/00 A62C31/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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