本实用新型涉及一种消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火系统，包括灭火机器人、侦察机器人和控制台，灭火机器人、侦察机器人均由控制台控制，灭火机器人、侦察机器人、控制台之间相互无线连接；灭火机器人数量为M台，侦察机器人数量为N台，其中M≥1，N≥1，且M+N≥3。采用侦察机器人和灭火机器人配合作业，通过侦察机器人在前方获取火源等兴趣点的空间位置，而后进行空间坐标变换实现灭火机器人精准定点灭火；不受任何室内或室外环境影响，应用范围更广，通过实时快速定位、侦察和灭火，实现对灾害现场火源等危险源的全自动识别、定位和灭火机器人自动瞄准功能，提高现场处置速度与效率，降低人员损伤和财产损失。