本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行火源识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的火源检测信息；获取热成像仪采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将火源检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的火源所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中火源的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险复杂的场景作业时对隐蔽或者潜在的火源进行识别和灭火，避免一些潜在可能发生的危险。