本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标识别定位模型中，获取目标识别定位模型输出的人员检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将人员检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中人员的位置坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时，在恶劣的救援场景中识别可能出现的被困人员，避免一些可能发生的人员伤亡。